Za wynalazcę steru strumieniowego uważa się Roberta Foulertona, który w drugiej połowie XIX w. zastosował taki ster w części rufowej statku „Stocton Collier”, napędzany ręcznie. Istotny postęp w dziedzinie tych urządzeń rozpoczął się dopiero w połowie lat 50. XX w. i był związany z rozwojem nowych technologii oraz materiałów, zwłaszcza odpornych na korozję spowodowaną przez kontakt z wodą morską. Od tego czasu liczba sterów strumieniowych montowanych w jachtach ciągle rośnie. Jeśli wykonasz czynności opisane w niniejszym poradniku, Twój ster nie zawiedzie Cię w sytuacji, gdy będziesz go potrzebował.