Napędzanie i sterowanie rozmaitych statków, w tym jachtów, podlega od wielu lat technologicznej ewolucji. Jej wynikiem jest m.in. urządzenie umożliwiające jednoczesne napędzanie jednostki i sterowanie nią, nazywane śrubosterem, a od pewnego czasu pędnikiem gondolowym – często też podowym (ang. pod – gondola). Taka gondola to nic innego, jak podwieszona pod kadłubem, odpowiednio ukształtowana obudowa (kapsuła), z której wyprowadzony jest wał śrubowy ze śrubą napędową. We wnętrzu gondoli znajdują się mechanizmy napędowe, a czasem nawet silnik napędowy (elektryczny lub hydrauliczny).