Najrzadziej spotykanym rozwiązaniem napędu jednostek pływających są pędniki oscylacyjne (oscillating propulsion, oscillating propeller, vibrating propeller lub fin propulsion). Są to pędniki, w których ruch elementu roboczego – płetwy lub skrzydła – jest inny niż obrotowy, a więc prostolinijny, wahliwy lub złożony z połączenia obu tych ruchów. Ruchy te mogą być wykonywane w płaszczyźnie pionowej albo poziomej.