Dodane dnia 20 Maj 2015 r.
Silnik spalinowy w napędzie wbudowanym może być bezpośrednio połączony ze specjalną przekładnią, na końcu której znajduje się śruba napędowa. Nie ma wówczas długiego wału we wnętrzu kadłuba jachtu. Przekładnia taka znajduje się za rufą jachtu motorowego lub pod dnem jachtu żaglowego. Pierwsza nazywa się przekładnią „Z”, druga przekładnią „S’. Stąd napędy z takimi przekładniami noszą nazwy odpowiednio: „Z” i „S” („S” z ang.: Sail Drive). W napędach tych, mimo przyjętych różnych nazw, droga przenoszonej mocy ma zarys litery „Z”. W pierwszym napędzie sterowanie jachtem odbywa się za pomocą obrotu przekładni, w drugim, jak na każdym jachcie żaglowym, za pomocą płetwy sterowej.